北京海淀公園內，游人正在試乘全球首款L4級別無(wú)人駕駛巴士。 佘 穎攝

　　百度Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)合作車(chē)。 佘 穎攝

　　在自動(dòng)駕駛核心專(zhuān)利領(lǐng)域，我國企業(yè)從數量到質(zhì)量都落后于美國、日本企業(yè)，而且專(zhuān)利布局高度集中在國內，對海外市場(chǎng)關(guān)注不夠。對此，我國企業(yè)要努力掌握核心專(zhuān)利標準，對關(guān)鍵技術(shù)在相應目標市場(chǎng)申請專(zhuān)利并迅速布局，推動(dòng)專(zhuān)利盡快走出去

　　無(wú)人駕駛技術(shù)是當前全球汽車(chē)行業(yè)、人工智能和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的研究熱點(diǎn)。在國內，以百度為代表的企業(yè)已經(jīng)把無(wú)人駕駛帶入了公眾視野。

　　今年7月，百度與金龍客車(chē)推出的阿波龍成為全球首款L4級量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士，11月，百度Apollo又和一汽紅旗發(fā)布L4級別自動(dòng)駕駛乘用車(chē)量產(chǎn)計劃，預計2019年小批量下線(xiàn)示范運行，2020年大批量投放更多城市運營(yíng)。

　　騰訊、阿里、廣汽、北汽等也在積極部署和研發(fā)。初創(chuàng )公司中，蔚來(lái)科技、地平線(xiàn)機器人、縱目科技等企業(yè)都受到了資本市場(chǎng)的高度關(guān)注。

　　然而，如火如荼的大好形勢下卻有隱憂(yōu)。近日，國家知識產(chǎn)權局和北京國知專(zhuān)利預警咨詢(xún)有限公司聯(lián)合發(fā)布的《自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)專(zhuān)利分析評議報告》顯示，截至2016年4月1日，在核心專(zhuān)利領(lǐng)域，我國企業(yè)從數量到質(zhì)量都落后于美國、日本企業(yè)，而且專(zhuān)利布局高度集中在國內，對海外市場(chǎng)關(guān)注不夠。自動(dòng)駕駛全球賽場(chǎng)上，中國還需努力。

　　專(zhuān)利多為實(shí)用新型

　　自動(dòng)駕駛包含兩個(gè)概念，即無(wú)人駕駛和輔助駕駛。美國國家公路交通安全管理局將自動(dòng)駕駛分為5個(gè)等級，0級：由駕駛員駕駛；l級：具備 1種以上自動(dòng)化控制功能，如自適應巡航和車(chē)道保持系統ACC等；2級：以汽車(chē)為主體執行多種操作功能；3級：當以汽車(chē)為主體的駕駛行不通時(shí)可指示駕駛員切換為手動(dòng)駕駛；4級：完全可以無(wú)人駕駛。

　　從定義可以看出，自動(dòng)駕駛技術(shù)綜合復雜，涉及感知、V2I/V2V通信、導航、決策、執行控制、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)等多個(gè)方面的技術(shù)，在每一個(gè)方面，都需要突破性的創(chuàng )新技術(shù)。

　　以感知技術(shù)為例，它就像自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛，決定了其對周邊環(huán)境的認知。從專(zhuān)利申請來(lái)源國的角度分析，環(huán)境感知傳感器專(zhuān)利申請來(lái)源國主要集中在日本、中國、美國、德國、韓國這5個(gè)國家，日本以32%的占比成為全球最重要的感知技術(shù)來(lái)源國，中國以24%居第2位，美國和德國分別居第3位和第4位。日本、中國、美國、德國占據了全球感知技術(shù)來(lái)源國申請量的84%。

　　從專(zhuān)利申請目標國的角度分析，專(zhuān)利申請目標國主要集中在日本、中國、美國、德國、歐洲這5個(gè)國家和地區。日本以27%的占比居第一位，中國以21%居第二位，美國以17%居第三位，德國以9%居第四位。日本、中國、美國、德國占據了全球感知技術(shù)目標國申請量的74%。

　　“從專(zhuān)利申請量來(lái)源國與目標國的分布來(lái)看，日本主導優(yōu)勢明顯�！眹�家知識產(chǎn)權局專(zhuān)利局專(zhuān)利審查協(xié)作北京中心光電技術(shù)發(fā)明審查部光學(xué)器件一室主任陳旭紅介紹，中國的專(zhuān)利數量雖然也較多，但其中實(shí)用新型的數量較多，在技術(shù)實(shí)力上相較日本還是有明顯的差距。包括豐田、日產(chǎn)在內的日本汽車(chē)制造廠(chǎng)商對汽車(chē)傳感器的高度重視和本身所具有的現代電子工業(yè)基礎，共同成就了日本在全球汽車(chē)傳感器應用專(zhuān)利的領(lǐng)先地位。

　　“從毫米波雷達感知技術(shù)看，日本是重要的技術(shù)產(chǎn)出國，雖然我國有兩所高校進(jìn)入前十位申請人行列，但高校顯然不具備在市場(chǎng)上進(jìn)行技術(shù)轉化的能力�！标愋窦t分析說(shuō)，“機器視覺(jué)感知技術(shù)方面，日本、韓國和以色列的Mobileye公司占據了重要地位，國內的技術(shù)研發(fā)能力和技術(shù)保護力度乏善可陳”。

　　更關(guān)鍵的是，中國企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的知識產(chǎn)權質(zhì)量也遜色不少�！皩�(zhuān)利的被引用次數直接說(shuō)明專(zhuān)利的重要程度�！标愋窦t說(shuō)，以視覺(jué)傳感器為例，全球專(zhuān)利被引用次數最多的申請人是Mobileye（561次）、三菱（325次）、德?tīng)柛＃?46次）等，沒(méi)有中國企業(yè)。

　　對外技術(shù)產(chǎn)出較少

　　在更為核心的無(wú)人駕駛領(lǐng)域，中國企業(yè)也略微落后。據陳旭紅團隊統計，全球無(wú)人駕駛專(zhuān)利在2012年開(kāi)始呈爆發(fā)式增長(cháng)，主要原因在于以谷歌為代表的互聯(lián)網(wǎng)公司開(kāi)始介入無(wú)人駕駛領(lǐng)域，并同時(shí)申請了大量專(zhuān)利，其他傳統汽車(chē)企業(yè)也隨即增大了無(wú)人駕駛技術(shù)的相關(guān)研究。以谷歌為代表，美國在無(wú)人駕駛專(zhuān)利領(lǐng)域的優(yōu)勢明顯，不僅申請量最大，全球布局相對均衡，而且非常重視中國市場(chǎng)，對于中國市場(chǎng)的申請量明顯高于其他國家。

　　德國、歐洲、日本、韓國同樣重視對外技術(shù)產(chǎn)出。截至2016年4月1日，無(wú)人駕駛專(zhuān)利的全球前十大申請人中，谷歌排名第一，緊接著(zhù)是傳統車(chē)企和供應商，沒(méi)有中國企業(yè)的身影。

　　“對比強烈的是，中國的技術(shù)產(chǎn)出不僅總量少，而且全球布局非常欠缺，在其他國家幾乎沒(méi)有專(zhuān)利申請，中國的企業(yè)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域尚欠缺全球布局的意識�！标愋窦t說(shuō)。

　　在輔助駕駛決策控制技術(shù)方面也是如此。從技術(shù)來(lái)源和技術(shù)流向來(lái)看，日本是輔助駕駛決策控制技術(shù)最大的技術(shù)來(lái)源國，不僅在本國布局，在美國、德國和中國的專(zhuān)利申請量均很大，尤其以美國為重，這反映了日本申請人對美國市場(chǎng)的重視。相比之下，中國申請人的輔助駕駛決策控制技術(shù)專(zhuān)利申請基本在本國市場(chǎng)，幾乎沒(méi)有在國外布局。

　　陳旭紅建議，中國企業(yè)應該改變專(zhuān)利運用手段不夠嫻熟、比較單一的現狀，積極學(xué)習借鑒國外企業(yè)的專(zhuān)利申請布局模式和策略，做到產(chǎn)品未動(dòng)、專(zhuān)利先行，在產(chǎn)品上市前后，對關(guān)鍵技術(shù)在相應目標市場(chǎng)申請專(zhuān)利并迅速進(jìn)行專(zhuān)利布局。

　　導航技術(shù)具備潛力

　　要實(shí)現高等級的自動(dòng)駕駛，導航技術(shù)是另一個(gè)關(guān)鍵�；�于高精度地圖的自動(dòng)駕駛汽車(chē)導航系統涉及3個(gè)重要方面：高精度地圖、路徑規劃和定位。在這些細分領(lǐng)域，日本全面領(lǐng)先，但中國也有機會(huì )。

　　從導航技術(shù)整體的專(zhuān)利申請態(tài)勢看，中國起步較晚，日本是最大的專(zhuān)利申請來(lái)源地和目的地，其來(lái)源地申請和目的地申請的申請量超過(guò)美國、中國、韓國、歐洲等國家和地區的總和。美國和中國來(lái)源地申請和目的地申請的申請量分列第二、三位。

　　對于高精度地圖技術(shù)，在中國申請的13件專(zhuān)利中，有6件是國外公司在中國提交的，由中國公司或高校提出的專(zhuān)利申請僅有7件，國內的公司在高精度地圖領(lǐng)域中基本還沒(méi)有開(kāi)展專(zhuān)利布局。

　　對于路徑規劃技術(shù)，日本是最大的技術(shù)來(lái)源國，并且全球布局均衡，非常重視美國、歐洲、中國等海外市場(chǎng)。排名前10的申請人中，有9個(gè)都是日本公司，排名前3位的愛(ài)信艾達、豐田、電裝都是日本豐田集團的子公司，注重汽車(chē)配件以及整車(chē)的研發(fā)，體現出日本在此領(lǐng)域的強大實(shí)力。

　　對于定位技術(shù)，其發(fā)展與硬件的發(fā)展息息相關(guān)，日本目前占據優(yōu)勢地位�！安贿^(guò)，中國擁有自己的北斗衛星導航系統和先進(jìn)的通信網(wǎng)絡(luò )研發(fā)企業(yè)，因此定位技術(shù)具有優(yōu)良的研發(fā)基礎�！标愋窦t表示，“中國企業(yè)應該抓住機會(huì )，掌握核心專(zhuān)利標準，追趕全球先進(jìn)的定位技術(shù)”。

　　導航技術(shù)專(zhuān)利統計表明，美國和中國的目的地申請量高于來(lái)源地申請量，反映出美國、中國兩國的導航市場(chǎng)被各國申請人重視且積極進(jìn)行專(zhuān)利布局，中國企業(yè)在本土市場(chǎng)面臨激烈競爭。（經(jīng)濟日報-中國經(jīng)濟網(wǎng)記者 佘 穎）