2026人形機器人產(chǎn)業(yè)展望：10萬(wàn)級量產(chǎn)將至 商業(yè)化元年開(kāi)啟

● 任明杰 鄭萃穎 周欣怡

預計2026年，頭部的人形機器人公司整體產(chǎn)銷(xiāo)規模將達到1000臺以上，會(huì )有越來(lái)越多的人形機器人應用于制造業(yè)場(chǎng)景。我們認為落地制造業(yè)場(chǎng)景的機器人基本上都會(huì )是輪式加雙臂的形態(tài)，因為在制造業(yè)場(chǎng)景，投入產(chǎn)出比是關(guān)鍵。由于前期投資的火熱，預計2026年，相關(guān)創(chuàng )業(yè)公司會(huì )在一些特定場(chǎng)景和領(lǐng)域進(jìn)行非理性同質(zhì)化競爭。

——埃夫特董事長(cháng) 游瑋

2026年，人形機器人的應用普及將是一個(gè)漸進(jìn)過(guò)程。要實(shí)現從實(shí)驗室演示到規?；瘧玫目缭?，必須在三大智能方向上實(shí)現突破：運動(dòng)智能方面，聚焦下肢能力，強調在復雜環(huán)境中的全身控制、自主導航與抗干擾能力；操作智能方面，聚焦上肢能力，強調腦-眼-手協(xié)作，依賴(lài)于VLA大模型解決軌跡規劃與多樣化行為生成問(wèn)題，實(shí)現精細操作；學(xué)習智能方面，使機器人能夠理解世界，進(jìn)行預測、規劃并評估解決方案，具備持續學(xué)習與進(jìn)化的能力。

——北京人形機器人創(chuàng )新中心CEO

熊友軍

2026年，人形機器人行業(yè)頭部企業(yè)和垂直領(lǐng)域的領(lǐng)先者，有望實(shí)現新一梯度的年度交付規模。應用場(chǎng)景方面，人形機器人落地場(chǎng)景將呈現“一硬一軟”的雙向突破：“硬”場(chǎng)景中，人形機器人將不再是作秀，而是開(kāi)始實(shí)質(zhì)性接管部分工位?！败洝眻?chǎng)景中，我們將看到機器人在陪伴、商業(yè)導覽以及教育、表演領(lǐng)域的顯著(zhù)進(jìn)展。2026年，我們期待在ELA（情感-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型上實(shí)現質(zhì)變。即機器人不僅能理解物理世界，更能理解社會(huì )常識與人類(lèi)情緒，實(shí)現長(cháng)序列任務(wù)的推理與決策，從“被動(dòng)執行”轉向“主動(dòng)服務(wù)”。

——四川具身科技首席執行官、

首席技術(shù)官 馮振宇

預計2026年，我國人形機器人產(chǎn)量規模將達到10萬(wàn)至20萬(wàn)臺級，包括雙足和輪臂式的機器人。在落地場(chǎng)景中，除了教育、娛樂(lè )、數據采集等場(chǎng)景，人形機器人還會(huì )在物流搬運、分揀、上下料等場(chǎng)景批量落地。技術(shù)進(jìn)展上，新的一年，人形機器人行業(yè)在全身協(xié)同移動(dòng)作業(yè)、人機交互方面會(huì )迎來(lái)進(jìn)一步的技術(shù)突破。而在生產(chǎn)制造成本上，預計人形機器人在零部件、加工、組裝等方面的成本都會(huì )降低。

——浙江人形機器人創(chuàng )新中心

創(chuàng )始人、首席科學(xué)家 熊蓉

2026年，人形機器人全身運動(dòng)控制能力將進(jìn)一步提升，基于核心零部件的多模態(tài)感知能力提升，將使機器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的人機交互反應更自然。機器人大模型的發(fā)展將成為關(guān)注的焦點(diǎn)，逐步參與策略調整和動(dòng)作生成，促使機器人從“執行機器”向“自主協(xié)作體”演進(jìn)。預計2026年行業(yè)會(huì )逐步進(jìn)入差異化階段，技術(shù)的突破會(huì )和應用場(chǎng)景相互綁定，這也意味著(zhù)對于場(chǎng)景的理解能力或成為決定企業(yè)能走得更遠的關(guān)鍵。

——傅利葉創(chuàng )始人兼CEO 顧捷

過(guò)去一年，具身智能在觸覺(jué)感知能力、多維力覺(jué)觸達以及大規模具身數據集工程化建設上均實(shí)現實(shí)質(zhì)突破。2026年將成為開(kāi)啟具身智能規?；涞乩顺钡墓拯c(diǎn)。

一方面，人形機器人要成為輔助人類(lèi)的高級智慧形態(tài)仍是漫長(cháng)之旅，但站在2026年的新起點(diǎn)上，人形機器人已可不同程度勝任物流分揀、工業(yè)制造、公共展覽等場(chǎng)景需求，在多元化生產(chǎn)生活場(chǎng)景中展現出無(wú)窮潛力；另一方面，作為分工極其復雜的精密產(chǎn)業(yè)，人形機器人的進(jìn)化之路有賴(lài)產(chǎn)業(yè)各方精細化協(xié)作，在細分領(lǐng)域不斷開(kāi)拓。

——帕西尼感知科技CEO 許晉誠

展望2026年，從“第一性原理”出發(fā)，我們會(huì )發(fā)現三件事：第一，工廠(chǎng)只愿意為“確定性產(chǎn)出”買(mǎi)單；第二，所有確定性最終都要落到“力、位、時(shí)”三種物理量的閉環(huán)控制；第三，誰(shuí)能在最大時(shí)間尺度上鎖定這三者的誤差成本，誰(shuí)就是這條價(jià)值鏈上的最大受益者。一旦誤差成本低于人工的50%，工廠(chǎng)對機器人的需求就從“項目制”變成“自來(lái)水制”，市場(chǎng)天花板將瞬間打開(kāi)。

——安努智能董事長(cháng) 文宏杰

展望2026年，行業(yè)對人形機器人的需求在不斷擴大，除了探索人形機器人在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭陪伴等場(chǎng)景的落地外，優(yōu)必選還在加速人形機器人的量產(chǎn)。預計2026年，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人將達到萬(wàn)臺產(chǎn)能。隨著(zhù)人形機器人成為下一代全球科技競爭的新高地，我們相信中國有望占據主導地位，為全球的客戶(hù)帶來(lái)頂尖的人形機器人產(chǎn)品，率先引領(lǐng)人形機器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。

——優(yōu)必選首席品牌官 譚旻

人形機器人在服務(wù)領(lǐng)域的應用場(chǎng)景將快速成熟，尤其在具體的細分場(chǎng)景，人形機器人的操作精細度、任務(wù)完成能力將快速提升。預計3年左右，人形機器人在服務(wù)領(lǐng)域就能得到不錯的驗證。在工業(yè)領(lǐng)域，還需要時(shí)間沉淀。目前人形機器人產(chǎn)量還不大。隨著(zhù)人形機器人數量從上萬(wàn)臺增長(cháng)到100萬(wàn)臺，成本會(huì )大幅下降，收集回來(lái)的數據量大規模增長(cháng)，各方面發(fā)展會(huì )非常迅速，行業(yè)會(huì )迎來(lái)爆發(fā)。

——聯(lián)想之星總裁、主管合伙人

王明耀

2026年，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)將會(huì )在持續的技術(shù)迭代中開(kāi)啟真正的商業(yè)化之路。

在服務(wù)機器人領(lǐng)域，相當長(cháng)的一段時(shí)間內人類(lèi)將和機器人一起工作，由人類(lèi)為機器人尚顯不足的泛化能力兜底，并在協(xié)同的過(guò)程中幫助機器人完成數據的閉環(huán)和能力的提高；在工業(yè)領(lǐng)域，機器人的效率和柔性決定了用戶(hù)采納的意愿，即插即用的高效機器人將會(huì )在流水線(xiàn)上找到用武之地。

——祥峰投資管理合伙人 夏志進(jìn)

2025年12月31日，智元機器人推出全球首款便攜人形機器人啟元Q1——這款機器人可直接收納于背包，其核心QDD準直驅關(guān)節僅雞蛋般大??；2026年1月4日，宇樹(shù)科技發(fā)布新一代仿生人形機器人Unitree H2的訓練視頻，視頻中機器人流暢完成飛踢、空翻、踢踹沙袋等高難度動(dòng)作……

兩家頭部人形機器人企業(yè)的接連動(dòng)作，不經(jīng)意間勾勒出2026年產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三大核心趨勢：成本下探推動(dòng)規模放量、場(chǎng)景拓展加速商業(yè)化落地、技術(shù)突破破解行業(yè)瓶頸。業(yè)內人士直言，若2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)完成了從“1-10”的關(guān)鍵突破，2026年便將正式開(kāi)啟向“10-100”的規模性跨越。

● 任明杰 鄭萃穎 周欣怡

產(chǎn)業(yè)放量提速：10萬(wàn)級量產(chǎn)將至

繼2025年奠定“量產(chǎn)元年”基礎后，2026年人形機器人產(chǎn)業(yè)將正式邁入規?；帕康年P(guān)鍵階段。

開(kāi)源證券分析指出，2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)完成從“0-1”到“1-10”的跨越，核心驅動(dòng)力在于“技術(shù)收斂”；展望2026年，行業(yè)將突破“1-10”關(guān)鍵拐點(diǎn)，向“10-100”規?；~進(jìn)，核心主題切換為“量產(chǎn)落地與商業(yè)化提速”。

2026年量產(chǎn)規模究竟能達到何種量級？高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數據顯示，2025年國內人形機器人出貨量預計達1.8萬(wàn)臺，較2024年激增超650%；在此基礎上，2026年國內出貨量有望攀升至6.25萬(wàn)臺。

多位業(yè)內專(zhuān)家的預測更為樂(lè )觀(guān)。傲意科技CMO王振坤直言，2026年國內人形機器人產(chǎn)量將突破10萬(wàn)臺；浙江人形機器人創(chuàng )新中心首席科學(xué)家熊蓉接受中國證券報采訪(fǎng)時(shí)更明確指出，“預計2026年我國人形機器人產(chǎn)量將達到10萬(wàn)至20萬(wàn)臺級?！?/p>

四川具身科技CEO兼CTO馮振宇則對中國證券報表示，“盡管難以給出精確的量產(chǎn)數值，但頭部企業(yè)及垂直領(lǐng)域領(lǐng)跑者有望實(shí)現交付規模的階梯式躍升，2026年或將成為人形機器人的真正交付元年?！?/p>

這些預測并非妄斷。事實(shí)上，人形機器人領(lǐng)域的訂單已如雪花般涌來(lái)，產(chǎn)業(yè)端的生產(chǎn)設備正滿(mǎn)負荷運轉。2025年末，優(yōu)必選宣布第1000臺Walker S2工業(yè)人形機器人正式下線(xiàn)，全年交付量超500臺，2026年產(chǎn)能目標直指萬(wàn)臺級；與此同時(shí)，其全年人形機器人訂單金額接近14億元。智元機器人也披露，2025年出貨量突破5100臺，2026年有望增至數萬(wàn)臺。

商業(yè)化訂單的落地節奏同樣加快。銀河通用近期宣布與百達精工達成合作，將在后者及其生態(tài)體系內部署超1000臺具身智能機器人；眾擎機器人CEO趙同陽(yáng)向媒體透露，近期僅巡邏巡檢等場(chǎng)景的意向訂單就已超3000臺。

人形機器人加速放量的背后，除了技術(shù)迭代的支撐，成本下行更是核心推手。以?xún)?yōu)必選為例，其Walker系列機器人成本較2024年下降25%，這背后離不開(kāi)行星滾柱絲杠、伺服驅動(dòng)器、諧波減速器等核心零部件國產(chǎn)化率的持續攀升。

“公司通過(guò)越南、寧波雙基地布局，為新能源汽車(chē)與人形機器人客戶(hù)提供協(xié)同產(chǎn)能，成功將反向式行星滾柱絲杠成本壓降至千元級”。夏廈精密總經(jīng)理夏挺向記者表示，這種“一廠(chǎng)雙用”的模式，不僅降低了新業(yè)務(wù)的投資門(mén)檻，更提升了設備利用率。

值得注意的是，除了傳統的大型、高價(jià)人形機器人，物美價(jià)廉的小型化產(chǎn)品正成為行業(yè)新風(fēng)口，大幅加速商業(yè)化滲透進(jìn)程。宇樹(shù)科技推出的“Unitree R1智能伙伴”，身高不足123厘米、體重約29千克，起售價(jià)僅2.99萬(wàn)元，大幅拉近人形機器人與大眾消費的距離；松延動(dòng)力則于2025年10月推出小尺寸人形機器人Bumi小布米，身高約94厘米、體重12千克，預售價(jià)格不足萬(wàn)元。

松延動(dòng)力創(chuàng )始人、董事長(cháng)姜哲源表示，人形機器人價(jià)格下探已是明確的行業(yè)趨勢，這不僅能激活消費市場(chǎng)需求，更將反向推動(dòng)供應鏈成本進(jìn)一步壓縮。深耕機器人品牌零售領(lǐng)域的杭州星勢力科技創(chuàng )始人劉星延預判，“2026年人形機器人價(jià)格將延續下行態(tài)勢，小型輕量化產(chǎn)品正處于供應鏈打磨關(guān)鍵期，預計今年上半年將集中出貨?！?/p>

應用場(chǎng)景加速滲透：工業(yè)級落地成破局核心

2026年人形機器人要實(shí)現規?；帕?，除技術(shù)迭代與價(jià)格下行的雙重驅動(dòng)外，場(chǎng)景的深度拓展與應用的規?；占?，更是決定產(chǎn)業(yè)進(jìn)階速度的核心突破口。

教育科研、導覽互動(dòng)、演出參與、安防巡檢、運動(dòng)測試……2025年，人形機器人已在多元場(chǎng)景完成試水。進(jìn)入2026年，消費級場(chǎng)景仍將是支撐行業(yè)放量的重要基礎。2025年12月，行業(yè)動(dòng)作頻頻：智元機器人發(fā)布國內首個(gè)機器人租賃平臺“擎天租”，正式開(kāi)啟機器人租賃新模式；宇樹(shù)科技全球首店同期落地京東MALL北京雙井店。頭部企業(yè)正通過(guò)全渠道布局，持續激活消費級市場(chǎng)潛力。

而工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間，無(wú)疑是最受關(guān)注的核心應用場(chǎng)景——人形機器人能否真正“進(jìn)廠(chǎng)打工”，將成為其商業(yè)化破局的“iPhone時(shí)刻”。

2025年10月，北京市昌平區福田康明斯發(fā)動(dòng)機工廠(chǎng)迎來(lái)兩名“新員工”：北京人形機器人創(chuàng )新中心研發(fā)的具身天工2.0與天軼2.0。在無(wú)人化管理車(chē)間內，它們已穩定承擔起料箱搬運工作。福田康明斯發(fā)動(dòng)機工廠(chǎng)智能制造主任工程師黃運保向記者表示，“工廠(chǎng)將先完成‘從0到1’的場(chǎng)景驗證，再逐步推進(jìn)‘從1到N’的規?；卣埂?。

智元機器人與富臨精工的合作則更進(jìn)一步。2025年，雙方達成數千萬(wàn)元項目合作，近百臺遠征A2-W機器人順利落地富臨精工工廠(chǎng)。據富臨精工相關(guān)負責人介紹，工廠(chǎng)搭建的智能中樞平臺如同“大腦”，將生產(chǎn)設備、揀選室、AMR與人形機器人高效串聯(lián)。當線(xiàn)邊物料剩余量觸及預設水位線(xiàn)時(shí)，中樞平臺便自動(dòng)觸發(fā)配送任務(wù)，人形機器人隨即與AMR協(xié)同作業(yè)，自主完成周轉箱的搬運、轉移與精準放置。

目前，富臨精工的人形機器人應用已實(shí)現多維度升級：搬運工位從最初的1個(gè)拓展至4個(gè)，覆蓋三條不同裝配線(xiàn)，可跨區域自主作業(yè)；涉及物料種類(lèi)從4種增至20余種，承載重量也從5-6千克提升至14千克，且線(xiàn)邊上料場(chǎng)景至今未發(fā)生一起物料傾倒事故。該負責人直言，“未來(lái)2-3年，人形機器人有望大批量進(jìn)入工廠(chǎng)，成為智能制造的重要力量?！?/p>

這些“進(jìn)廠(chǎng)打工”的探索，正在拉開(kāi)人形機器人商業(yè)化的全新序幕。埃夫特董事長(cháng)游瑋分析指出，2025年人形機器人落地的場(chǎng)景中，導覽導購等多為非剛需場(chǎng)景或規模有限，少量制造場(chǎng)景應用也處于示范階段；2026年，制造業(yè)有望成為人形機器人應用的核心陣地，落地案例將顯著(zhù)增加。

北京人形機器人創(chuàng )新中心CEO熊友軍則對應用路徑有著(zhù)清晰判斷：“人形機器人的普及是漸進(jìn)過(guò)程。當前其核心應用集中于3D領(lǐng)域——即危險（Dangerous）、骯臟（Dirty）、枯燥（Dull）崗位；下一步將逐步滲透至泛工業(yè)與商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域；最終遠景是走進(jìn)家庭場(chǎng)景?！?/p>

除工業(yè)領(lǐng)域外，服務(wù)領(lǐng)域也被視為商業(yè)化突破的重要支點(diǎn)，且落地速度或超預期。聯(lián)想之星總裁、主管合伙人王明耀告訴記者，“在服務(wù)領(lǐng)域的細分場(chǎng)景中，人形機器人的操作精細度與任務(wù)完成度將實(shí)現快速躍升，預計3年左右，就能在該領(lǐng)域完成有效的商業(yè)化驗證”。

AI賦能核心突破：技術(shù)瓶頸加速破解

展望2026年，人形機器人要實(shí)現量產(chǎn)提速與場(chǎng)景拓展的雙重目標，技術(shù)突破是不可或缺的底層支撐。業(yè)內普遍認為，本年度人形機器人需重點(diǎn)突破泛化能力、協(xié)同作業(yè)能力與精細作業(yè)能力等核心技術(shù)瓶頸。

AI技術(shù)的迅猛迭代，正成為人形機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)階的核心引擎。TrendForce 集邦咨詢(xún)預測，2026年人形機器人市場(chǎng)的核心動(dòng)能將聚焦兩大方向：AI自適應技術(shù)與場(chǎng)景應用導向。其中，AI自適應技術(shù)通過(guò)融合高效AI芯片、多模態(tài)感測技術(shù)及大型語(yǔ)言模型（LLM）的進(jìn)化成果，將使機器人在非結構化環(huán)境中具備實(shí)時(shí)學(xué)習與動(dòng)態(tài)決策能力，真正實(shí)現“謀定而后動(dòng)”的智能行為。

作為人形機器人的“智慧大腦”，具身智能大模型的技術(shù)突破尤為關(guān)鍵，而其核心痛點(diǎn)在于訓練數據的匱乏。2025年以來(lái)，北京、上海、杭州、天津、無(wú)錫、湖北等多地已密集布局具身智能數據采集中心，并搭建人形機器人專(zhuān)用訓練場(chǎng)，持續提升數據產(chǎn)出能力，為大模型突破提供核心支撐。

埃夫特董事長(cháng)游瑋指出，2026年基于高質(zhì)量數據儲備，采用VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）或 VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）結合原子級技能庫的技術(shù)路徑，人形機器人的技能操作水平將實(shí)現階段性突破，具體體現在操作準確率、作業(yè)節拍效率及環(huán)境泛化能力的顯著(zhù)提升。

頭部科創(chuàng )企業(yè)的密集入局，更讓市場(chǎng)看到了技術(shù)持續迭代的明確前景。目前，行業(yè)已形成全產(chǎn)業(yè)鏈布局態(tài)勢：軟件領(lǐng)域有科大訊飛、群核科技加持，芯片領(lǐng)域有瑞芯微發(fā)力，結構件領(lǐng)域聚集了長(cháng)盈精密、長(cháng)盛軸承等企業(yè)，3D視覺(jué)傳感器領(lǐng)域則有奧比中光領(lǐng)跑，再加上電池、傳感器、電機等細分賽道龍頭的協(xié)同，共同構建起技術(shù)攻堅的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

核心零部件國產(chǎn)化的技術(shù)突圍，同樣是技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵一環(huán)，更直接關(guān)系到人形機器人的成本控制。以雙林股份發(fā)布的反向式行星滾柱絲杠為例，其相較于傳統產(chǎn)品，在承載能力、體積優(yōu)化、使用壽命上實(shí)現顯著(zhù)提升，同時(shí)大幅降低了設備維護成本與更換頻率，已成為人形機器人核心部件的“升級之選”。

值得注意的是，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期，健全的行業(yè)標準是推動(dòng)技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的基石。2025年末，工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會(huì )正式成立，預計2026年行業(yè)標準將進(jìn)一步完善，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展筑牢制度基礎。浙江人形機器人創(chuàng )新中心首席科學(xué)家熊蓉表示，本年度行業(yè)標準將重點(diǎn)規范術(shù)語(yǔ)定義、技術(shù)要求、接口協(xié)議、智能分級、數據采集、安全規范等核心維度。

祥峰投資管理合伙人夏志進(jìn)的判斷頗具代表性：“站在2026年的起點(diǎn)回望機器人行業(yè)，其發(fā)展態(tài)勢恰似2023年的大語(yǔ)言模型——行業(yè)對技術(shù)潛力已形成共識，對未來(lái)應用也充滿(mǎn)無(wú)限期待。2026年，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)將在持續的技術(shù)迭代中，正式開(kāi)啟規?；虡I(yè)化之路?！?/p>