嗨，大家好，我是祝融號，天問(wèn)一號的火星車(chē)。迄今為止，我已經(jīng)在火星度過(guò)了100個(gè)火星日�；鹦呛偷厍蛞灿小皶r(shí)差”，火星的一晝夜約為24小時(shí)37分鐘，所以我的一天比你們要長(cháng)那么一點(diǎn)。

　　在火星的100個(gè)日日夜夜里，我見(jiàn)到過(guò)地球上不曾見(jiàn)過(guò)的壯美景色，也享受著(zhù)空無(wú)一人的孤獨寂寞。裸露出地表的火星巖石透出神秘的灰藍色光澤，遠處的沙丘和撞擊坑若隱若現，微風(fēng)夾雜著(zhù)火星塵土輕拂過(guò)我的身體，一切對我來(lái)說(shuō)都是那樣新奇又熟悉。而這段充滿(mǎn)未知與挑戰的旅程，還要從100天前的那個(gè)早上開(kāi)始講起。

　　著(zhù)陸 平安抵達火星烏托邦

　　2021年5月15日凌晨，已經(jīng)在火星上空環(huán)繞盤(pán)旋了3個(gè)月的我終于要開(kāi)始降落。

　　凌晨4點(diǎn)，我離開(kāi)帶我來(lái)到這里的環(huán)繞器，隨登陸平臺一起向火星表面飛速駛去。大約在125公里的高度，我們開(kāi)始進(jìn)入火星大氣層。稀薄的火星大氣中，登陸平臺的速度達到約3馬赫，它一邊高速飛行，一邊調整著(zhù)姿態(tài)，尋找合適的降落角度。但如果以這個(gè)速度著(zhù)陸，等待我們的只有粉身碎骨。隨后，降落傘打開(kāi)，登陸平臺的速度逐漸降到2馬赫，大底被拋掉，著(zhù)陸平臺伸出它蜷縮了近10個(gè)月的著(zhù)陸腿，測距測速敏感器此時(shí)也開(kāi)始工作，為著(zhù)陸做準備。

　　距離火星表面還有1.5千米時(shí)，一路保護著(zhù)我們、像龜甲一樣的背罩連帶著(zhù)降落傘被拋掉。與此同時(shí)，主發(fā)動(dòng)機打開(kāi)，強大的反作用力使我們的速度逐漸降低，光學(xué)成像敏感器開(kāi)始對下方進(jìn)行成像。在距離火星表面還剩100米的時(shí)候，著(zhù)陸平臺懸浮在空中，對腳下的地表進(jìn)行激光三維成像，選擇最佳的著(zhù)陸位置。位置確定后，著(zhù)陸平臺在主發(fā)動(dòng)機的精妙控制下開(kāi)始緩緩下降。終于，隨著(zhù)一團塵埃被氣流濺起，著(zhù)陸平臺的4只腿穩穩落在了火星烏托邦平原�；鹦墙K于迎來(lái)了它的第一位中國客人。

　　著(zhù)陸后的我環(huán)顧烏托邦平原，這是火星最大的平原，放眼望去，滿(mǎn)是延伸到天邊的紅褐色，零零散散的巖石、沙丘，撞擊坑錯落其間，靜靜地等待著(zhù)訪(fǎng)客降臨。平坦、廣闊的烏托邦平原是“外星”訪(fǎng)客造訪(fǎng)火星的最佳落腳點(diǎn)之一，負4000米的海拔給了著(zhù)陸器足夠的降落時(shí)間，平緩的地形也大大降低了我的行駛難度。此前，我的美國“同行”維京2號也曾降落在這里，但目前我還沒(méi)有看到它�？茖W(xué)家認為，烏托邦平原可能曾是火星古海洋與陸地的交界面，有極大的探索價(jià)值。無(wú)論如何，我終于平安抵達，前方是無(wú)盡的未知等待著(zhù)我去發(fā)現。

　　旅程 有驚無(wú)險地走過(guò)了1000米

　　5月22日，隨著(zhù)一陣略顯嘈雜的電流聲，我的驅動(dòng)機構開(kāi)始加電，我從著(zhù)陸平臺坡道緩緩向下，駛向火星表面。很快，4個(gè)車(chē)輪完全著(zhù)地，我平穩站立在了火星表面。

　　該怎樣向你們描述火星土壤的質(zhì)感呢？由于火星表面巖石密布，多年的侵蝕導致火星表層土壤堅硬、里層土壤松軟，可以說(shuō)是“外焦里嫩”。但這種土壤構成也使我的車(chē)輪更易陷入其中。當然，我早有準備，通過(guò)配備的主動(dòng)懸架構型的變化，我可以進(jìn)行“抬輪”和蠕動(dòng)，使我在下陷后能夠脫困，這在地球上已成功試驗過(guò)無(wú)數次。

　　出發(fā)前的儀式感當然不能少。開(kāi)始長(cháng)途跋涉前，我與著(zhù)陸平臺合了一張影。雖然我沒(méi)辦法用自拍桿，但我帶了一個(gè)“三腳架”——WiFi分離相機。我把它投放到指定位置后，迅速跑到著(zhù)陸平臺旁邊，“1、2、3，咔嚓”，正面、側面都拍了幾張，然后我就要和我的朋友告別，獨自啟程。

　　來(lái)不及仔細欣賞火星風(fēng)景，我便一路向南駛去。行駛途中，導航地形相機每日對沿途地貌進(jìn)行成像。地面飛控人員則會(huì )依據每日獲取的導航地形圖像，對我進(jìn)行視覺(jué)定位和移動(dòng)路徑規劃，幫助我安全穿越各種地形。但一段旅程最美的往往不是目的地，而是沿途的風(fēng)景。當路過(guò)感興趣的科學(xué)探測目標時(shí)，我會(huì )停下利用物質(zhì)成分探測儀和多光譜相機等科學(xué)載荷對其開(kāi)展詳細探測。

　　7月12日那天，我在路上遇到了一路保護我的背罩，它的身后還背著(zhù)那大大的降落傘。我用導航地形相機給背罩和降落傘組合體拍了照，這是我第一次以旁觀(guān)者的角度完整地看到它們。經(jīng)過(guò)氣動(dòng)燒蝕后的背罩依然結構完整，像龜甲一樣翻傾在地上，身后的降落傘宛若一襲白色長(cháng)裙拖在火星表面，優(yōu)雅而又堅韌，感謝它們送我來(lái)到這里。

　　告別它們后，等待我的是一場(chǎng)真正的探險之旅——穿越一片密布石塊、撞擊坑、沙丘的復雜地帶。你們不必為我擔心，地面工作人員會(huì )仔細規劃，幫助我小心避開(kāi)危險。到現在，我已經(jīng)走過(guò)了1000米的路程，我有信心，接下來(lái)依然會(huì )一切順利。

　　收獲 已取得超過(guò)10GB的數據

　　這次天問(wèn)一號要一次性實(shí)現“繞、落、巡”三大任務(wù)，來(lái)火星一趟不容易，必須要好好利用這個(gè)機會(huì )。為了不虛此行，我隨身帶了6種科學(xué)載荷。我的桅桿上有導航地形相機和多光譜相機，用來(lái)感知火星表面的地形地貌特征以及礦物類(lèi)型；桅桿下面則是磁場(chǎng)探測儀和氣象測量?jì)x，可以獲取火星磁場(chǎng)與氣象數據；還有次表層探測雷達，可以在行駛過(guò)程中探測行駛路線(xiàn)下的地表淺層結構；物質(zhì)成分探測儀則可以識別火星表面的元素分布。

　　到目前為止，我隨身攜帶的6臺科學(xué)儀器已經(jīng)取得了超10GB的數據，如果再加上我的環(huán)繞器兄弟搜集的數據，我們已經(jīng)積累了超過(guò)420GB數據。就像手機中占用內存空間最多的總是相冊一樣，我的數據中大部分也是圖像、視頻。但好在我的“網(wǎng)速”還可以，環(huán)繞器在我的頭頂兢兢業(yè)業(yè)地進(jìn)行數據傳輸中繼，雖然1M/S的下傳速度暫時(shí)比不上5G，20多分鐘的時(shí)延也有點(diǎn)長(cháng)，但上網(wǎng)沖浪，發(fā)個(gè)朋友圈已經(jīng)足夠，相信我發(fā)的圖片你們都已經(jīng)看到了。

　　這次來(lái)了以后才發(fā)現，火星上的天氣并不總是那樣糟糕�；蛟S是天公作美，我還沒(méi)有遇到可怕的火星沙塵暴。但因為離太陽(yáng)太遠，能接收到的太陽(yáng)能只有地球的40%，加之稀薄的火星大氣也缺少地球大氣“被子”般的保溫作用，著(zhù)陸區白天的氣溫也只有零下20攝氏度到零下10攝氏度。不過(guò)好在風(fēng)速不大，著(zhù)陸區風(fēng)速大約每秒2—8米，是地球上再舒適不過(guò)的微風(fēng)。對于我這個(gè)戶(hù)外工作者來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠幸運。

　　未來(lái) 延遲“退休”繼續服役

　　我的設計壽命是90天，理論上來(lái)講，我的工作時(shí)間已經(jīng)結束，但現在我已經(jīng)工作了百余天。既定任務(wù)已全部圓滿(mǎn)完成，但或許是我的表現實(shí)在太好讓他們舍不得我，加之火星的好天氣格外給力，看樣子我的退休時(shí)間要無(wú)限延后了。

　　但接下來(lái)，因為日凌的影響，我可能先要放個(gè)長(cháng)假。9月份，太陽(yáng)將運行至地球和火星的中間，屆時(shí)火星將徹底躲在太陽(yáng)的身后，對地球避而不見(jiàn)。到那時(shí)，我和地球間所有的通訊都將中斷。按照早已設計好的預案，我將暫停一切科學(xué)工作，僅保留維持生命運轉的設備，進(jìn)行定時(shí)查體，自動(dòng)排障，正大光明地休息一個(gè)月，等待日凌過(guò)去。

　　等日凌結束后，我還要繼續“加班”，進(jìn)行計劃外可能的拓展探索和極限測試，好為以后的深空探測積累經(jīng)驗。而一直為我中繼數據的環(huán)繞器也將轉入遙感軌道，在繼續承擔中繼作用的同時(shí)，還將擔負起對火星全球進(jìn)行遙感探測的任務(wù)。相信我們倆會(huì )繼續通力合作，利用有限的時(shí)間，獲得更多的成果，希望有一天能夠回答“遂古之初，誰(shuí)傳道之？上下未形，何由考之？”的天問(wèn)。

　　最后我想說(shuō)，雖然火星的風(fēng)景無(wú)與倫比，但我還是很想念地球老家和那里的你們。

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　　火星車(chē)為何不能日行千里

　　國際宇航聯(lián)合會(huì )空間運輸委員會(huì )副主席楊宇光曾表示，雖然祝融號的最大時(shí)速可達200米，但在實(shí)際工作中，必須將火星車(chē)的行駛速度放緩。

　　首先，火星車(chē)的速度受到車(chē)體可獲得的能源動(dòng)力的限制。以祝融號為例，它的主要動(dòng)力能源為太陽(yáng)能。地球距離太陽(yáng)約1.5億公里，可接收到的太陽(yáng)光輻射約每平方米1353瓦，而火星距離太陽(yáng)約2.5億公里，到達火星表面的太陽(yáng)光輻射遠弱于到達地球表面的太陽(yáng)光輻射。因而在火星車(chē)行進(jìn)的過(guò)程中，為了確保設備能夠擁有足夠的供能以維系正常運作，車(chē)體的速度不能太快。

　　其次，放緩速度有利于預留出足夠時(shí)間以供火星車(chē)在遇到緊急情況時(shí)進(jìn)行自主處理�；鹦擒�(chē)前安裝有前景相機，前景相機能將火星車(chē)周?chē)�的地貌傳回地面控制中心，但由于火星距離地球非常遙遠，火星與地球之間的通信延遲可達20多分鐘，這就使得一些突發(fā)情況的信息無(wú)法被及時(shí)地傳回地面。因此火星車(chē)必須先進(jìn)行自主處理，較快的行進(jìn)速度不利于它對于緊急情況的自主處理。

　　實(shí)習記者 都 芃