科技日報北京8月26日電 (記者張夢(mèng)然)英國《自然》雜志26日發(fā)表了一項機器人最新成果：使機器人移動(dòng)的重要部件——致動(dòng)器研究出現突破，科學(xué)家由此創(chuàng )造了“專(zhuān)為行走而生”、數量超過(guò)100萬(wàn)個(gè)的微型四腳機器人大軍。這一成果得益于這類(lèi)與現有硅電子器件兼容的新型致動(dòng)器的發(fā)展，這也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的機器人。

　　將電子器件微型化，以致最終生產(chǎn)細胞大小的機器人，一直是工程師們追求的目標。微型機器人屬于典型的微機電系統，其發(fā)展依賴(lài)于微加工、微傳感、微驅動(dòng)和微結構等方面。而致動(dòng)器的定義，是指通過(guò)電、光信號，直接或間接控制機械結構，使之發(fā)生變形或移動(dòng)等。一直以來(lái)，由于缺乏合適的微米級致動(dòng)器系統，微型機器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展受到限制。

　　鑒于此，美國賓夕法尼亞大學(xué)研究人員馬克·密斯金及其同事，此次研發(fā)了一類(lèi)新型電化學(xué)致動(dòng)器，克服了這一瓶頸。這些致動(dòng)器構成了機器人的腿，使得機器人尺寸小于0.1毫米(約為人的頭發(fā)寬度)，當受到激光刺激時(shí)，就會(huì )彎曲，產(chǎn)生行走動(dòng)作。

　　實(shí)驗中，研究團隊在一塊4英寸的硅片上，制造了超過(guò)100萬(wàn)個(gè)行走機器人。這些機器人由板載硅太陽(yáng)能電池驅動(dòng)。

　　研究團隊認為，這些是已知的第一個(gè)尺寸小于0.1毫米的機器人，其中板載電子裝置用于控制驅動(dòng)。它們很堅固，能在高酸性環(huán)境和超過(guò)200開(kāi)爾文的溫度變化中生存下來(lái)，并且可以通過(guò)皮下針頭注射，為探索生物環(huán)境內的應用帶來(lái)了可能。

　　在該研究隨附的新聞與觀(guān)點(diǎn)文章中，美國麻省理工學(xué)院科學(xué)家邁克爾·斯塔諾表示，雖然這些機器人目前功能尚有限，譬如說(shuō)它們比其他游泳型機器人稍慢，也不能感知環(huán)境及缺乏綜合控制，但最有價(jià)值的是它們與現有硅技術(shù)的兼容，正是這一兼容性，讓其在不久的未來(lái)很快就能夠開(kāi)發(fā)更多實(shí)用性功能。

　　總編輯圈點(diǎn)

　　目前世界范圍內微型機器人的研究已有不少成績(jì)，一些“專(zhuān)注于”運動(dòng)型的機器人可以做到與昆蟲(chóng)一般大小，但對工程師們來(lái)說(shuō)，還是希望它們能小到肉眼幾乎都要看不到的程度。這就需要微致動(dòng)器的先行發(fā)展，首先體積要足夠小，其次能驅動(dòng)微型結構產(chǎn)生運動(dòng)，最后還要平衡整體結構，不能在運動(dòng)的同時(shí)發(fā)生偏移。常見(jiàn)的輪式和履帶式行走機器人顯然容易得多，但對于邁“腿”走路的機器人，尤其是想要克服不平坦的地面，要求就非常高了。而結合了“微型”與“行走”，正是此次工程師們取得成果的關(guān)鍵。