海大海洋無(wú)人智能裝備與信息技術(shù)團隊在海邊測試無(wú)人艇。 圖片由該團隊提供
海南日報�？�6月10日訊（記者 陳蔚林）一艘長(cháng)1.5米、寬0.77米的小艇在海面自由穿梭，不一會(huì )兒，在岸邊操作的工作人員就從手中的平板電腦上，讀取到了面前水域的PH值、濁度值、電導率等水質(zhì)檢測參數。
這艘無(wú)人艇由海南大學(xué)海洋無(wú)人智能裝備與海洋信息技術(shù)團隊研發(fā)。團隊負責人、海南大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副教授任佳介紹，無(wú)人艇雖“身材”嬌小，但能量巨大——可開(kāi)展水環(huán)境監測、海洋垃圾自動(dòng)清理等作業(yè)，可執行島礁快速補給、自由航行船舶應急保障等任務(wù)，還可以與水下機器人協(xié)同尋找電纜，保護水下電纜安全。它凝聚著(zhù)任佳團隊整整7年的心血，承載著(zhù)我省在海洋無(wú)人智能裝備研發(fā)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。
把目光從天空轉向海洋
2011年，任佳從西北工業(yè)大學(xué)取得博士學(xué)位后被海南大學(xué)作為人才引進(jìn)。讀博士期間，他主要攻克我國新型無(wú)人機控制技術(shù)，來(lái)到海南后，便將研究領(lǐng)域從天空轉向海洋。
“海興則國強民富，海衰則國弱民窮�！比渭焉钪�，海洋是經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展的重要依托和載體。200多萬(wàn)平方公里南海海域，不僅是我國能源、水資源、漁業(yè)資源的重要儲備區域，也是我國與周邊國家進(jìn)行海運貿易的重要樞紐，更是我國維護國家海上安全的重要屏障。
但是，基礎設施難以構建、氣象海況難以捉摸、持續的能源補給難以保障等問(wèn)題，限制了陸地形式多樣的通信技術(shù)向海洋直接移植。因此，任佳團隊決定以海洋通信為研究?jì)热�，開(kāi)展海洋無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)、海上應急通信等前沿技術(shù)研究，服務(wù)于海洋信息的及時(shí)匯總和分析。
“無(wú)人艇等海洋無(wú)人智能裝備，最初只是我們研究海洋通信技術(shù)的輔助工具�！比渭迅嬖V記者，海上測試是檢驗海洋裝備研發(fā)水平的唯一途徑，但該項測試風(fēng)險性極高且費用高。為了提高測試的靈活性和測試人員安全性，他只好撿起“老本行”，通過(guò)研究無(wú)人機控制技術(shù)推動(dòng)實(shí)現無(wú)人化海上測試。
用“最笨的方法”開(kāi)展研究
“剛開(kāi)始做無(wú)人智能裝備時(shí)，我們遇到的挑戰不少�！比渭迅嬖V記者，人工智能技術(shù)在當時(shí)的海南還屬于新興事物，相關(guān)的電子信息類(lèi)企業(yè)和研究機構也不多，沒(méi)有形成配套的上下游產(chǎn)業(yè)鏈條，“有時(shí)一顆螺絲都要網(wǎng)購，不得不把寶貴的時(shí)間浪費在等快遞上�！�
測試無(wú)人艇時(shí)，因為經(jīng)費緊張、場(chǎng)地不足，任佳團隊只能用“最笨的方法”進(jìn)行測試——晚上校園人車(chē)稀少時(shí)，他們就模擬海浪涌動(dòng)的幅度，用小推車(chē)載著(zhù)無(wú)人艇，一圈一圈地繞著(zhù)停車(chē)場(chǎng)走，一走就是幾個(gè)小時(shí)。技術(shù)趨于成熟，要進(jìn)行真正的海上測試了，他們就將無(wú)人艇的部件運到�？诶铣擎偟囊患揖频�，先在停車(chē)場(chǎng)里進(jìn)行組裝，再把無(wú)人艇推到海邊。
更重要的是，由于無(wú)人機與無(wú)人艇技術(shù)屬于保密技術(shù)，任佳團隊多次前往各大高校和科研院所取經(jīng)，都難以獲得真正有效的技術(shù)支持，只能一邊研究、一邊測試，一邊摸索、一邊改進(jìn)�！斑�記得，第一次看到自己研制的無(wú)人機飛起來(lái)，我們都激動(dòng)得抱在一起跳。誰(shuí)知才跳了幾下，飛機就掉進(jìn)了海里，好幾萬(wàn)元打了水漂�！比渭研χ�(zhù)說(shuō)，剛開(kāi)始的一年時(shí)間里，先后有10架無(wú)人機在測試時(shí)墜毀，“再后來(lái)誰(shuí)都不敢操控測試了�！�
技術(shù)運用日漸廣泛
寶劍鋒從磨礪出，2015年，任佳團隊研發(fā)的無(wú)人自主控制技術(shù)終于小露鋒芒。
那一年，受�？谑惺姓腥莨芾砦瘑T會(huì )委托，他們用無(wú)人機對�？诘缆愤`建和垃圾傾倒情況進(jìn)行排查。每天凌晨4點(diǎn)，無(wú)人機就升空而起，從南渡江飛至南港碼頭，從瓊山大道飛至火山口大道……精準的排查結果為�？凇半p創(chuàng )”工作掃清了死角。
很快，�？谑胁嘶@子產(chǎn)業(yè)集團也找上門(mén)來(lái)，請他們用無(wú)人機技術(shù)幫助進(jìn)行土地整理。他們研發(fā)的無(wú)人艇也在�？诤Ｊ戮值炔块T(mén)的支持下，在瓊州海峽進(jìn)行著(zhù)海水水質(zhì)監測、海纜安全巡察、水下地形地貌調查、周邊海域無(wú)線(xiàn)寬帶覆蓋等測試和工作。
任佳告訴記者，當前，他們正為�？谑旋埲A區政府設計小區水質(zhì)監測箱。這是無(wú)人艇的延展性產(chǎn)品，利用無(wú)人艇現有的水質(zhì)監測技術(shù)，每?jì)尚r(shí)從小區水箱中抽取水樣進(jìn)行分析，并即時(shí)將水質(zhì)檢測參數反饋到龍華區政府。如水質(zhì)出現問(wèn)題，“12345”服務(wù)熱線(xiàn)將請網(wǎng)格員到小區協(xié)調處理，確保住戶(hù)用水安全。
該團隊表示，他們將繼續致力于無(wú)人自主控制技術(shù)，特別是海洋無(wú)人智能裝備的設計、研發(fā)、制造，不斷提高海洋智能裝備的產(chǎn)業(yè)化水平，服務(wù)于海洋強省建設，服務(wù)于廣大群眾生活。
