路面上一輛正在行駛的面包車(chē)，看似并無(wú)異樣其實(shí)車(chē)內正在發(fā)送“黑廣播”，附近住戶(hù)和通訊設備飽受其擾；一架飛行的六旋翼無(wú)人機通過(guò)搜索后發(fā)現信號并快速定位，無(wú)人機很快就跟上車(chē)輛進(jìn)行持續跟飛……記者23日從南京航空航天大學(xué)獲悉，該校吳啟暉教授團隊自主研發(fā)的“基于無(wú)人機平臺的非法廣播電臺搜索定位系統”在剛剛落幕的第46屆日內瓦國際發(fā)明展獲得金獎。 

    屢禁不止的非法電臺，因為其隱秘性和危害性，可能會(huì )占用民航無(wú)線(xiàn)電頻率，甚至會(huì )影響民航安全。而傳統的移動(dòng)監測車(chē)易受到多徑衰落、機動(dòng)性不足等限制，難以對“黑廣播”進(jìn)行高效地查找和監控。吳啟暉教授團隊創(chuàng )新性地將人工智能及機器學(xué)習技術(shù)應用于無(wú)人機搜索定位，實(shí)現了對非法電臺的智能搜索、定位。 

    項目成員胡田鈺介紹說(shuō)：“這個(gè)系統形象地說(shuō)就是‘會(huì )飛’的頻譜監測儀�！痹摕o(wú)人機機身下方裝載小體積、低功耗、重量輕的頻譜監測模塊與定向天線(xiàn)以及攝像頭，將捕捉的頻率與能量關(guān)系具化為圖像，傳送至地面信號站，利用項目團隊提出的機器學(xué)習算法實(shí)時(shí)搜索非法電臺，同時(shí)在線(xiàn)規劃無(wú)人機航跡，最終定位非法電臺。 

    與傳統移動(dòng)監測車(chē)相比，無(wú)人機搜索定位系統實(shí)現了2D到3D的跨越，有效避免了地面復雜環(huán)境對定位精度造成的影響。通過(guò)將機器學(xué)習技術(shù)、無(wú)人機飛控技術(shù)、頻譜監測技術(shù)有機結合，該項目可以對方圓5公里內的目標進(jìn)行檢測，使有效可探查距離以及探查效率較傳統方法提升5倍以上。 

    吳啟暉表示，該項目的核心技術(shù)已申請專(zhuān)利，有望被作為安保設備投入2022年北京冬奧會(huì )等重大活動(dòng)中使用。同時(shí)也有望用于民航空管局等機構，為民航頻譜安全保駕護航。