導彈按射程遠近可分為近程(小于1000公里)、中程（1000-5500公里）和遠程或洲際（5500公里以上）導彈。研制和生產(chǎn)中程導彈需要健全的軍事科技工業(yè)體系和相當的資金保障。據美國防務(wù)委員會(huì )統計，世界上只有美國、俄羅斯、中國、法國、英國、阿根廷、伊朗、伊拉克、以色列、朝鮮、印度以及巴基斯坦等具備比較完善的中程導彈研制能力。

　　上世紀70年代中期，仍抱有“反攻大陸”夢(mèng)想的國民黨當局，開(kāi)始了中程導彈的研制工作。據臺媒披露，在歷時(shí)近40年的研制過(guò)程中，臺軍主要進(jìn)行了4項極為機密的研制計劃；“青蜂計劃”、“天馬計劃”、“逖靖計劃”、“天戟計劃”。在中程導彈研制體系中，直屬于臺灣“國防部”的“中山科學(xué)研究院”是絕對主力，該院下設航空工程、火箭導彈、電子通訊和化學(xué)等4個(gè)研究所，擁有各類(lèi)人員l.l萬(wàn)人。

　　據稱(chēng)，臺灣規劃研發(fā)的中程導彈可打到上海、香港，甚至是北京，具有很強的攻擊性。對這種嚴重危害臺海安全的做法，連美國都不支持。上世紀80年代，臺當局展開(kāi)“天馬計劃”，起初進(jìn)展順利，但1988年1月發(fā)生了臺灣“核能研究所”副所長(cháng)張憲義及家人在美國度假時(shí)突然“叛逃”的變故，張憲義稱(chēng)臺灣計劃在研制的“天馬”導彈上安裝核彈頭。頓時(shí)全美上下一片嘩然，美國出于全球戰略的考慮，強烈要求臺灣中止“天馬計劃”，使該計劃胎死腹中。

　　李登輝上臺后，臺灣又借空間發(fā)射計劃再次秘密啟動(dòng)“天馬計劃”，并在1991年改頭換面為“逖靖計劃”。到了陳水扁時(shí)期，執政者覺(jué)得單靠防御無(wú)法確�！芭_灣安全”，只能“放手一搏”，因此對中程導彈的研發(fā)更是情有獨鐘。不過(guò)，由于是秘密發(fā)展，關(guān)鍵的試驗項目都打著(zhù)探空火箭的名義進(jìn)行，這使其進(jìn)展緩慢。